1969年，在新加坡科学理事会的倡议下，新加坡政府决定把国家博物馆转变为艺术和历史博物馆，并建立新的机构去专注发展科技性的教育。

新加坡科学馆的建立目的为：
- 展示具有说明性的自然科学、生命科学、应用科学、科技与工业展品，以及
- 促进科学与科技知识的传播。

为了寻找合适的科学馆设计，科学馆管理局主办了一项建筑设计比赛，最后由建筑师Raymond Woo胜出并获得设计科学馆的机会。随后，他被正式委任为这项工程的建筑师，在位于裕廊的6公顷工地上兴建科学馆。整个科学馆的建筑成本约为$1200万新元。